Galatea のキャラクタをTVMLで用いる

Galateaで用いていたキャラクタをTVMLでも利用できるよう作業をしてみました．

作業に用いたもの：

Galatea Toolkit

TVML2

Polytrans ver 4.3.1

LightWave v9

他に２Dのグラフィックエディタも必要です．

なお，下記では，

(1)画像を角度を変えて連続で保存するプログラム

(2)(1)の画像を連結してテクスチャ画像を作成するプログラム

(3)galateaのファイルからstl形式を作成するプログラム

を作って利用しています．

■■■準備■■■

ここでは，流し目の実験で用いていた「woman02」というマスク名の女性キャラクタを用いているとします．

■■■テクスチャ用連続画像の生成■■■

テクスチャ用の画像を作成するために，Galatea のFSMのみを用いて少しずつ角度を変えた連続画像を保存し，それを連結します．

(1)標準のFSMにも，SaveImageというイメージ保存機能がありますが，実行するとエラーしてしまいます．原因はよくわかりませんが（αチャンネル部分の配列オーバー？？），一時的な対処をしてコンパイルしたものを用います．（申し訳ありませんが，変更箇所はこのページには載せません）

もし表示サイズを変更するときは，リソース「Resources.h」中の下記を変更してコンパイルします．大きめにすると便利です．

変更例

-----Resources.h----------------------------------------

// Face

const int DEF_WINDOW_WIDTH = 512;

const int DEF_WINDOW_HEIGHT = 512;

---------------------------------------------------------

(2)少しずつ角度を変えた画像を保存します．

例(抜粋)

(3)連番の画像から，テクスチャ用の画像を作成します．

例：

（顔の右側がちょっと変，，もともとのポイントが変だったかも…）

2D用のグラフィックエディタ等を用いて，適切な形に編集してください．ここでは，下記の図を作成したとします．（どんな髪型を用意すればよいかまだわからないので，下記のように茶色で埋めてあります）

例：

■■■pntファイルのコンバート■■■

(1)Galateaで用いるpntファイル，lnkファイルから，フォーマットが簡単なstlファイルを作成します．（LightWaveで用いるlwoファイルやTVMLで用いるobjファイルへの直接の変換は難しいため）

ここのpntファイルとlnkファイルのフォーマットについては，ヨナタン君のページを参考にしました．

http://www.imlab.sie.dendai.ac.jp/~yonathan/pukiwiki/index.php?yonathan_galateaFSM

pntファイルは，マスク名woman02のキャラクタを作成したときのpntファイルです．

lnkファイルは，「fheadv2.lnk」というファイル名です（windowsの場合は，ショートカットのアイコンとして表示されてしまっていますが，これを用います）．

woman02.stlに以下の内容のようなファイルが作成されます．

----- woman02.stl ----------------------------------------

solid abcdefg

facet normal -0.26309 -0.27019 0.92616

outer loop

vertex -0.00756 -0.45281 0.63047

vertex -0.02346 -0.44899 0.62707

vertex -0.00607 -0.47510 0.62439

endloop

endfacet

facet normal -0.18897 -0.22390 0.95612

outer loop

vertex -0.02346 -0.44899 0.62707

vertex -0.02857 -0.46989 0.62116

vertex -0.00607 -0.47510 0.62439

endloop

endfacet

facet normal -0.17844 -0.22685 0.95744

………………………….

…………………………

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(2)Polytransを用いて，stl形式からlwoに変換します．Exportするときに，オプション設定で，Ena-1タブの「Output a Lightwave “Scene” file」のオプションは付けないようにします．これで，たとえばwoman02.lwoのファイルが作成されます．

(3)woman02.lwoのファイルをLightwaveで読み込んで正しく表示されるか確認します．

（正面と背面が逆？？？）

■■■縮小■■■

TVMLに比べて大きいので縮小します．ポイントの全部を選択したあと，「変形」タブ，「拡大縮小」のあと，下の「数値入力」を選択し，数値で倍率を入力します．

■■■テクスチャの貼り付け■■■

Lightwaveの操作に慣れていないため，下記は，少し変な方法かもしれません．他の方法（新規テクスチャ，UV作成など）もやってみたのですが，うまくいきませんでした…，下記がとりあえずできた方法です．右側の色・質感編集を選択します．すると下記のウィンドウが表示されます．

「基本タブ」の項目「色」の右側の「T」をクリックすると，下記のウィンドウがあらわれます．

ここでは，

投影：「円柱状」

画像：（上記で作成したテクスチャ画像）

Height Tile：「Reset」

とします．

「スケール」タブと「位置」タブを用いて，形にテクスチャ画像を合わせます．

張ったテクスチャが暗いときは，「基本」タブの「自己発光度」などを調整します．

■■■部品分割■■■

頭(head)と髪(hair)の部分で分割します．（分割しないでTVMLで読み込むと，なぜかTVMLが落ちてしまいます．分割すればいいことに気がつくのに苦労しました…）

分割する点に注意します（前後でうまく含めるようにしないと隙間ができます）．

できたlwoファイルをPolytransで，lwoからobj（Wavefront file）に変換します．変換後のファイル名をhead.obj, hair.objとします．

■■■TVMLデータへの結合■■■

ここでは，TVMLのキャラクタのmicheleを基にして，頭部のみのデータを書き換えてみます．

micheleのフォルダをコピーして，my_testというフォルダを作ります（中身はmicheleと同じデータ）．

my_test内のmichele.bmのファイルはmy_test.bmにリネームします．

上記で作成したhead.obj, hair.objをmy_testにコピーします（上書き）．

また，作成したテクスチャ画像は，Polytransを起動して，「Translate!」の「Convert One Image File」でpicに変換します．

次に，head.mtl, hair.mtl の中身をテキストエディタで編集します．

head.mtl内のmap_Kd woman_kaoFB.picを作成したテクスチャ画像にします．

hair.mtl内のmap_Kd woman_hairC.pic を作成したテクスチャ画像にします．

head.obj, hair.obj, の中身をテキストエディタで編集します．

■■■目の位置を合わせる■■■

micheleは，両目が同じ設定になっているため，片目ずつに位置合わせができません．

他のキャラクタから，

eye_R.obj，eye_R.mtl，eye_L.obj，eye_L.mtl，manA_eyeA.pic

のファイルをmy_testフォルダにコピーします．

my_testフォルダ内のfcaster3.bmo内を以下のように変更します．
（数値は環境によって違います．今回試したのは下記です）

-----------------------fcaster3.bmo 変更点-------------------------------------

……………………………

# eye eye.obj

eyeR eye_R.obj

eyeL eye_L.obj

eyeR_translate -0.033 -0.0092 0.0830

eyeL_translate 0.034 -0.0085 0.0835

…………………………….

# head_translate 0.00000 0.00000 -0.00800

head_translate 0.00000 0.0100 0.01800

……………………………………………

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これで，どうにかTVML上でgalateaのデータを用いることができました．

目の位置を合わせるのはちょっと難しいです．

下記は，パラメータをさらに修正したものです．

NG集

テクスチャを間違えた

顔面データの前後を間違えた

大きさを間違えた